串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变（），来改善系统的（），以获得最佳...

填空题串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变（），来改善系统的（），以获得最佳控制质量。

1.填空题串级控制系统的投运原则是：其一是（），一般是先副后主；其二是（）。

2.填空题在串级控制系统中主对象放大系数符号为“正”极性时，主控制器应选用（），而副控制器的正、反作用取决于（）的具体情况。

3.填空题在串级控制系统中控制器正、反作用的顺序是（），主控制器的正、反作用取决于（）。

4.填空题在串级控制系统中主控制器应选用（），副控制器选用（）。

5.填空题串级控制系统的副被控变量的选择原则是（）、使副对象包含更多的扰动、（）。

6.填空题串级控制系统主环是（），副环是（）。

7.填空题串级控制系统的副回路由（）、控制阀、副对象、（）。

8.填空题串级控制系统的被控对象可分为（）和（）。

9.填空题串级控制系统的控制器可分为（）、（）。

10.填空题串级控制系统具有三大特点：具有（）、改善了对象特性、（）。