单项选择题在过程控制系统中,系统在稳态时,不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用()控制规律

A.P
B.PI
C.PID
D.PD


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2.单项选择题在过程控制系统中,若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用()

A.比例控制器
B.比例积分控制器
C.比例微分控制器
D.比例积分微分控制器

3.单项选择题在比例控制器中,放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是()

A.越大,Kc也越大
B.越大,Kc越小
C.变化与Kc无关
D.与Kc都是定值

4.单项选择题在比例控制器中,在相同输入偏差下,放大倍数Kc和输出p(t)之间的关系是()

A.Kc越大,输出p(t)越小
B.Kc越大,输出p(t)不变
C.Kc越大,输出p(t)也越大
D.Kc越小,输出p(t)越大

5.单项选择题二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系,当衰减系数满足()时,系统是不稳定的

A.衰减系数<-1
B.0<衰减系数<1
C.衰减系数>1
D.衰减系数=1

6.单项选择题二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系,当衰减系数满足()时,系统是稳定的

A.衰减系数=0
B.1<衰减系数<0
C.衰减系数<-1
D.0<衰减系数<1

7.单项选择题二阶过程控制系统稳定的条件是()

A.特征根实部为负,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零
B.特征根实部为正,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零
C.特征根实部为正,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零
D.特征根实部为负,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零

8.单项选择题一阶过程控制系统稳定的条件是()

A.特征根为正,微分方程系数都大于零
B.特征根为负,微分方程系数都大于零
C.特征根为正,微分方程系数都小于零
D.特征根为负,微分方程系数都小于零

9.单项选择题在过程控制系统过渡过程的质量指标中,()是衡量系统快速性的质量指标

A.最大偏差
B.衰减比
C.振荡周期
D.余差

10.单项选择题在过程控制系统过渡过程的质量指标中,()反映控制系统稳定程度的指标

A.超调量
B.衰减比
C.最大偏差
D.振荡周期