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问答题 试设计按时间原则控制电机换向的PLC程序，按下启动按钮后电机先正向运行，以后每运行15s后自动换向运行，为了减少电机突然换向的冲击，每次反向启动前电机应先停5s，当下停止按钮后电机立刻停止运动。
启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1 正转：Q0.0 反转：Q0.1

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1.问答题 试设计PLC程序。
一个有3条输3送带的输送机，分别用3台电机M1、M2、M3驱动，输送机的控制要求如下：启动时M1先启动，延时5s后M2启动，再延时5s后M3启动。停机时要求M3先停机，10s后M2停机，再过10s后M1停机。
I/O分配：
启动：I0.0 停止：I0.1 M1：Q0.0 M2：Q0.1 M3：Q0.2

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