系统的传递函数的形式与系统的输入和输出没有关系。

波特图中反应系统稳态误差的频段是（）

从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）。

根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。

闭环采样系统的暂态响应与闭环脉冲传函的极点分布密切相关。

‍传递函数的形式与系统的结构和参数有关。

Bode图的横坐标当频率ω每变化（）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示lgω的值改变量为1。

用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。

根轨迹分支（）的系统一定是条件稳定系统。

奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）。