稳定的线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。

用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。

‏复合控制不改变原闭环系统的稳定性。

线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。

从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）。

‏典型二阶系统阻尼比大于1，则单位阶跃响应没有超调。

串联校正中，相位超前校正利用了超前网络的（）特性；相位滞后校正利用了滞后网络的（）特性。

控制系统的固有部分包括以下（）内容。

闭环采样系统的暂态响应与闭环脉冲传函的极点分布密切相关。

Bode图的横坐标当频率ω每变化（）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示lgω的值改变量为1。