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问答题 某系统的初始条件为零，当输入单位阶跃信号时，其响应曲线如图，求系统的传递函数。

参考答案：

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1.问答题 已知系统框图所示，且有求系统的闭环传递函数。

参考答案：

2.问答题 已知如下框图，且有x₀´（t）-5x₀（t）=2e（t），求闭环传递函数。

参考答案：

3.名词解释随动系统

参考答案：在外界条件作用下，系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化的系统。

4.名词解释自动调节系统

参考答案：在外界干扰作用下，系统的输出仍能基本保持常量的系统。

5.名词解释相似系统

参考答案：具有相同数学模型的不同性质的系统称之为相似系统。

6.名词解释系统校正

参考答案：在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法称为校正。

7.名词解释非最小相位系统

参考答案：传递函数的零点和极点有一个在[S]平面的右半部，这样的系统称为非最小相位系统。

8.名词解释最小相位系统

参考答案：传递函数的零点和极点均在[S]平面的左半部，这样的系统称为最小相位系统。

9.名词解释系统辩识

参考答案：利用系统的输入输出信号建立系统的数学模型的理论和方法叫做系统辩识。

10.名词解释幅值裕度k_g

参考答案：开环极坐标曲线与负实轴相交时的幅值为|G（jωg）H（jωg）|，其倒数定义为幅值裕度K_g。