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问答题 已知系统如图，试求：
①当k_f=0时，求系统的超调量M_p及调节时间t_s
②当k_f≠0时，要使超调量M_p=20%，试求k_f=？并求出此时的调节时间t_s=？（Δ=0.05）
③比较上述两种情况，说明内反馈k_fs的作用是什么？

参考答案：

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1.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为
试确定：
①使系统的幅值裕度K_g=20db的K值
②使系统的相位裕度γ=+60°的K值

参考答案：

2.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为试确定使相位裕度等于+45°的a值

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6.问答题 系统如下图所示。已知ξ=0.5，ω_n=100，求k_f为多大时，
①使系统稳定；
②单位加速度下的稳态误差e_ss≤0.001

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7.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时，K值的范围。

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8.问答题 已知某一系统的微分方程组为：

式中R₁、R₂、c₁、c₂均为正的常数，试画出系统的方框图，并求传递函数U_O（s）/U_I（s）=？

参考答案：

9.问答题 已知某一系统的数学模型为：
①x₁（t）=r（t）-c（t）
②x₂（t）=τx´₁（t）+k₁x₁（t）
③x₃（t）=k₂x₂（t）
④x₄（t）=x₃（t）-x₅（t）-k₅c（t）
⑤x´₅（t）=k₃x₄（t）
⑥k₄x₅（t）=Tc´（t）+c（t）
求A以C（s）为输出，R（s）为输入的方框图，B求C（s）/R（s）=？

参考答案：

10.问答题 已知某一系统的微分方程组为：
①x₁（t）=r（t）-c（t）
②x₂（t）=K₁x₁（t）
③x₃（t）=x₂（t）-x₅（t）
④Tx´₄（t）=x₃（t）
⑤x₅（t）=K₂x₄（t）
⑥K₀x₅（t）=c"（t）+c´（t）
式中K₀、K₁、K₂、T均为正的常数，试画出以C（s）为输出，R(s)为输入的方框图，并求C（s）/R（s）=？

参考答案：