‌转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。

采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

‌双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。

​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。

‏随着电力电子技术的发展，广泛采用交、直流发电机作为电力拖动自动控制系统的可控电源。

转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。