问答题一台他励直流电动机的额定数据为PN=30KW，U1N=220V，nN=700r/min，IN=150A，试求其理想空载运行转速、额定转矩及固有机械特性方程式
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2.多项选择题直流电机不宜直接启动的原因有（）。
A.电流大
B.转矩大
C.电流小
D.转矩小
3.单项选择题电机的连续控制是在点动控制的基础上利用了接触器的（）触点与启动按钮并联而实现的。
A.动合触点
B.动断触点
C.主触头
D.通电延时型触点
4.单项选择题拖动系统中热继电器的作用是（）。
A.短路保护
B.过载保护
C.欠压保护
D.弱磁保护
5.多项选择题下列（）调速方法只能用于绕线是异步电动机。
A.变频调速
B.串级调速
C.转子回路串电阻调速
D.降压调速
6.单项选择题异步电机采用降低频率调速时，电压应（）。
A.保持不变
B.同幅度增大
C.同幅度减小
7.多项选择题当电机的电磁转矩小于负载转矩时，电机处于（）状态。
A.减速
B.加速
C.匀速
D.停车
8.单项选择题异步电机在正常工作状态时转子转速（）同步转速。
A.等于
B.大于
C.小于
D.三者皆可
9.单项选择题直流他励电动机的机械特性属于（）。
A.软特性
B.硬特性
C.绝对硬特性
10.多项选择题变压器可以改变的有（）。
A.电压
B.电流
C.阻抗
D.频率
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异步电动机降低电压调速时，转速越低，转差功率越小。
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属于数字PI调节器算法的是（）算法。
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