一台直流他励电动机，P_N=10kW，U_N＝220V，I_N＝54A，n_N＝1000r／min，R_a＝0.5Ω，Φ=Φ_N，在负载转矩保持额定值不变的情况下工作，不串电阻，将电压降至139V。试求：
（1）电压降低瞬间电动机的电枢电流和电磁转矩；
（2）进入新的稳定状态时的电枢电流和转速；
（3）求出新的稳定状态时，电动机的静差率和效率。

他励直流电动机的数据为：P_N＝13kW，U_N＝110V，I_N＝135A，n_N=680r／min，R_a=0.05Ω，求直流电机的固有机械特性。

如图所示的起重机中，已知齿轮箱减速比j=34，提升重物效率η=0.83，卷筒直径
D_p=0.22m，空钩重量G₀=150kg，重物重量G₁=900kg，电动机飞轮矩GD_d²=10N·m²，提升的速度v=0.4m/s，求
1）电动机的转速；
2）折算到电动机轴上的等值转矩；
3）以v=0.4m/s下放该重物时，电动机轴的等值转矩。

如图所示的某车床电力系统中，已知切削力F=2000N，工件直径d=1500mm，电动机转速n=1450r/min，传动机构的各级速比：j₁=2，j₂=1.5，j₃=2，各转轴的飞轮矩为

各级传动效率分别都是η=0.9，试求：
（1）切削功率；
（2）电动机输出功率；
（3）系统总的飞轮矩；
（4）忽略电动机的空载制动转矩时，电动机的电磁转矩；
（5）车床开车未切削时，若电动机转速加速度dn/dt=800r/min·s，略去电动机的空载制动转矩但不忽略传动机构的损耗转矩时，求电动机的电磁转矩。