填空题一般而论,机器运动的全时期由起动时期、()时期和停车时期三部分组成。

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6.单项选择题等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向()

A.相同
B.相反
C.两者关系不明

7.单项选择题重力作用在构件质心上,则:()

A.当质心下降时它是阻力,当质心上升时它是驱动力
B.当质心下降时它是驱动力,当质心上升时它是阻力
C.无论质心上升还是下降,它总是阻力

9.单项选择题当要求从动件运动严格按照给定运动规律变化时,应采用()

A.连杆机构
B.凸轮机构
C.齿轮机构