斜坡位置指令描述的位置指令称为最有（）的位置指令，这种位置指令函数的主要缺点...

填空题斜坡位置指令描述的位置指令称为最有（）的位置指令，这种位置指令函数的主要缺点是没有对（）进行限制。这种位置指令函数是没有经过修正的指令函数。对位置指令函数进行修正就是要对加速度进行限制。

1.填空题闭环数控系统中，采样系统的采样周期T应满足（）

2.填空题脉冲比较伺服系统中，可逆计数器的作用是（）

3.填空题在脉冲比较式进给位置伺服系统的四个环节（可逆计数器UDC、位置检测器PT、偏差补偿寄存器AM）中，用来计算位置跟随误差的是（）

4.填空题相位比较伺服系统中，“脉冲/相位变换器”输出的信号反应了（）

5.填空题在相位比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来计算位置跟随误差的是（）

6.填空题在进给伺服系统的环节中，可等效为（）的是调速单元；位置控制器相当于一个比例环节。

7.填空题开环系统无位置反馈元器件，其驱动动力源将数字脉冲转换为（）

8.填空题半闭环系统则把角位移传感器安装在电机轴或（）

9.填空题（）系统为了测量直线进给运动，沿导轨移动方向安装直线位移传感器，直接测量工作台的位移。

10.填空题步进电动机的最大缺点是容易（）；特别是在大负载和速度较高的情况下，更容易发生。