推杆常用的运动规律有那几种？其中存在柔性冲击的有哪几种？

问答题推杆常用的运动规律有那几种？其中存在柔性冲击的有哪几种？

1.问答题何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。

2.问答题在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析？

3.问答题一对标准齿轮传动的实际中心距 ɑ′大于标准中心距 ɑ 时，其传动比有无变化？它们还能正确啮合吗？其重合度ε_a有无改变？

传动比无变化，能正确啮合，重合度减小。

4.问答题简述渐开线的主要特性，并写出参数方程。

5.问答题对齿轮进行变位修正的目的是什么？

6.问答题何谓摩擦圆？为何要引进摩擦圆的概念？摩擦圆的大小与哪些因素有关？

7.问答题铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。

不同。死点位置驱动力在驱动方向的分力为0；自锁是驱动力克服不了摩擦阻力所做的功。

8.问答题何为机构运动简图？机构运动简图与实际机构有哪些相同之处？有哪些不同之处？

9.填空题 图1三种四杆机构分别是：1）（）、2）（）、3）（）。

10.填空题渐开线齿轮在不同圆周上的压力角也不相同，在（）圆上压力角最大；在（）圆上压力角为00；在（）圆上压力角取标准值。