问答题

【简答题】推杆常用的运动规律有那几种？其中存在柔性冲击的有哪几种？

答案：等速度运动规律，等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律，正弦加速度运动规律。等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律

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【简答题】何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。

答案：在某些机械中，由于摩擦的存在，出现无论驱动力如何增大都无法使机械沿着有效驱动力作用的方向运动的现象，称为机械的自锁

【简答题】在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析？

答案：构件比较简单的场合，且各构件间的速度瞬心容易确定，且直观，不能对机构进行加速度分析。