齿轮传动时，两轮齿廓在接触处组成（）。

作平面运动的构件其约束不能超过2个，否则构件就不可能产生相对运动。

曲柄摇杆机构处于死点位置时，（）等于零度。

在槽轮机构的拨盘上装置多个圆柱销,（）槽轮的静止时间。

斜齿圆柱齿轮的齿顶高和齿根高，无论从法面或端面来都是相同的。

机构是由机架、原动件和从动件组成的传递机械运动和力的构件系统。

为了保证槽轮的运动，槽轮的径向槽数应（）

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。

火车车轮与铁轨的接触联接是（）副。

铰链四杆机构常见类型有（）种。