机器中运动的单元是（）

当一凸轮廓线有内凹部分时，不能采用滚子从动件，以免产生运动失真。

在槽轮机构的拨盘上装置多个圆柱销,（）槽轮的静止时间。

根据工作类型或用途的不同，机器可分为哪几类？（）

对于只有一个圆柱销的槽轮机构，一个运动循环内槽轮的运动时间总是（）停歇时间。

机构中常见的高副包括（）

铰链四杆机构常见类型有（）种。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。

槽轮机构相较于棘轮机构，（）。

作平面运动的构件可有三个独立运动。