机构是由机架、原动件和从动件组成的传递机械运动和力的构件系统。

凸轮机构设计中要求滚子半径（）凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

曲柄摇杆机构一定存在急回特性。

在被连接件之一太厚，不易加工通孔的场合，可以采用（）

火车车轮与铁轨的接触联接是（）副。

铰链四杆机构常见类型有（）种。

一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为法面模数与压力角相等并等于标准值，螺旋角大小相等方向相反。

下列不属于计算平面机构自由度时应注意的事项的是（）。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。

凸轮机构为高副机构，容易磨损，所以通常多用于传力不大的场合。