A车投保有交强险、车损险、商业三者险、不计免赔险，B车投保有交强险、车损险、商业三者险。两车在道路行驶中不慎发生碰撞事故，造成A车车辆损失2万元，B车车辆损失3万元。经交警认定A车负事故主要责任（70%），B车负事故次要责任（30%）。
现双方当事人向保险公司报案，请问应如何处理该事故？保险赔付金额是多少？

2003年7月2日，A先生买了辆奥迪A6，当天到保险公司投了车辆损失险、第三者责任险两项主要险种，再加车上责任险、新增加设备损失险、不计免赔特约险、车辆划痕险等，一共交了7000多元。
2004年5月13日早上，A先生送孩子上学。车至校门口，车头引擎盖四周突然冒出浓烟。A先生关掉点火开关跑下车，在旁人帮助下打开引擎盖，用学校大厅存放着的两只灭火器同时喷射灭火，后110和119先后赶到现场，消防部门出具《火灾原因认定书》说，起火原因不明。
事故发生，石向保险公司报险，公司因“起火原因不明”，拒绝定损理赔。
A先生把保险公司告到法院。认为：汽车烧毁，自己花了115072元修理费；修车后要换车用，各项费用花了36000元。这些钱，保险公司都要赔。