直流电机的驱动调速常用的方法有（）和（）等。

填空题直流电机的驱动调速常用的方法有（）和（）等。

1.填空题从伺服系统控制技术的发展来看，伺服系统出现过三种基本方式，即①（），②（），③（）

2.填空题对伺服系统的基本要求可以用“稳、准、快”三个字加以概括，即要求有高的（）、（）和（）。

3.填空题伺服系统根据控制原理，即有无检测环节及其检测部件，可分为（）、（）和（）三种基本的控制方式。

4.填空题根据执行元件的不同，伺服系统可分为（）、（）和（）伺服系统。

5.填空题静态误差补偿有三种：1（）、2（）、3（）。

6.填空题算术平均滤波方法的原理是，对信号连续进行（）次采样，以其（）值作为有效采样值。

7.填空题绝对值式编码器有三种类型：（）、（）和（），目前使用最多的是（）。

8.填空题常见的光栅从形状上可分为（）和（）两大类。前者用于检测（），后者用于检测（）。光栅的检测精度比较高，可达（）。

9.填空题感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，有（）和（）两类，分别用来检测（）和（）。

10.填空题传感器按输出信号的性质分类，分为（）、（）和（）。