简述伺服系统的结构组成。

问答题简述伺服系统的结构组成。

1）比较环节；
2）控制器；
3）执行环节；
4）被控对象；
5）检测环节。

1.问答题简述在微机控制系统中I/O控制方式及I/O接口的编址方式。

1.程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。
2.独立编址、与储存器统一编址。

2.问答题简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。

对机械系统的基本要求：高精度；快速响应；良好的稳定性。
机械系统的组成：传动机构；导向机构；执行机构。

3.问答题直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？

1）、偏心轴套调整法
2）、双片薄齿轮错齿调整法

4.问答题简述控制系统接地通的目的。

5.问答题简述直流伺服电机两种控制的基本原理。

6.问答题斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？

1）垫片调整法
2）轴向压簧调整法

7.问答题一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？

8.问答题机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电藕合器，光电藕合器的作用有哪些？

9.问答题滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？

10.问答题什么是步进电机的使用特性?