如下图,转速、电流双闭环调速系统中,ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数:电动机:PN=3.7KW,UN=220V,IN=20A,nN=1000r/min,电枢回路总电阻R=1.5Ω,设Unm*=Uim*=10V,电枢回路最大电流为Idm=30A,电力电子变换器的放大系数KS=40。
试求:
(1)电流反馈系数β和转速反馈系数a;
(2)突增负载后又进入稳定运行状态,则ACR的输出电压Uc、变流装置输出电压Ud,电动机转速n,较之负载变化前是增加、减少,还是不变?为什么?
(3)如果速度给定Un*不变时,要改变系统的转速,可调节什么参数?
(4)若要改变系统起动电流应调节什么参数?此时,设Un*为正电压信号,在下图ASR中应调节中哪个电位器?当电动机在最高转速发生堵转时的Ud、Ui*、Ui、Uc的值。
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C.既无直流环流又无脉动环流
D.无直流环流但有脉动环流
A.两个调节器都饱和
B.两个调节器都不饱和
C.ST饱和,LT不饱和
D.ST不饱和,LT饱和
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