问答题

有一V-M调速系统,电动机参数为:
PN=2.2kW,UN=220V,IN=12.5A,nN=1500r/min,
电枢电阻Ra=1.2Ω,整流装置内阻Rrεc=1.5Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率S≤10%。
(1)计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δnci
(2)调整该系统能参数,使当Un*=15aV,Id=IN,n=nN,则转速负反馈系数a应该是多少?
(3)计算放大器所需的放大倍数。


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