晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？

问答题晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？

参考答案： 当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流，而反向电流是不可能通过VF流通的，这时，可以...

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1.问答题旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率f₀=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速n=1500r/min和n=150r/min时的测速分辩率和误差率最大值。

参考答案：

2.问答题直流电机额定转速n_N=375r/min，电枢电流额定值为I_dN=760A，允许过流倍数L=1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数，适当考虑余量。

参考答案：定点数长度为1个字（16位），但最高位须用作符号位，只有15位可表示量值，故最大存储值Dmax=2¹⁵

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3.问答题调节对象的传递函数为W_obj（s）=18/[（0.25s+1）（0.005s+1）]，要求用调节器分别将其校正为典型Ⅰ型和Ⅱ型系统，求调节器的结构与参数。

参考答案：

4.问答题 有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。

参考答案：

5.问答题有一个系统，其控制对象的传递函数为W_obj=K₁/（τs+1）=10/（0.01s+1），要设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5%（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。

参考答案：

6.问答题 某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T＝0.1S，要求阶跃响应超调量σ≤10%
（1）求系统的开环增益；
（2）计算过渡过程时间t_s和上升时间t_r；
（3）绘出开环对数幅频特性。如果上升时间t_r〈0.25s，则K=？，σ=？

参考答案：

7.问答题在转速、电流双闭环调速系统中，电动机拖动恒转矩负载在额定工作点正常运行，现因某种原因使电动机励磁电源电压突然下降一半，系统工作情况将会如何变化？写出Ui^*、Uc、U_d0、I_d及n在系统重新进入稳定后的表达式。

参考答案：

8.问答题 在转速、电流比闭环调速系统中，调节器ASR，ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到Uim^*=8V时，主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问：
（1）Ui^*应如何变化？
（2）Uc应如何变化？
（3）Uc值由哪些条件决定？

参考答案：

9.问答题 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：P_N=3.7KW，U_N=220V，n_N=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5，设Unm^*=Uim^*=Ucm=8V，电枢回路最大电流I_dm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40。试求：
（1）电流反馈系数β和转速反馈系数a；
（2）当电动机在最高转速发生堵转时的U_d0、Ui^*、Ui、Uc值。

参考答案：

10.问答题在转速、电流双闭环调速系统中，转速给定信号Un^*未改变，若增大转速反馈系数a，系统稳定后转速反馈电压Un是增加、减少还是不变？为什么？

参考答案：Un不变。因为a增大，在达到新的稳定运行时，依然要是无静差系统，系统的转速下降，在达到同样的Un时稳定运行。