增量式PID控制算法的公式为（）

填空题增量式PID控制算法的公式为（）

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1.填空题位置式PID控制算法的公式为（）

参考答案：

2.填空题数字PID控制算法分为（）PID控制算法和（）PID控制算法。

参考答案：位置式；增量式

3.填空题无刷直流电动机控制系统的控制结构，一般采用双闭环控制，外环为（），内环为（），不同的是所采用的控制器算法。

参考答案：速度环；电流环

4.填空题无刷直流电动机的机械特性表达式为（）。

参考答案：

5.填空题三相无刷直流电动机绕组的联接方式有（）联接和（）联接，而逆变器又有（）和（）两种。

参考答案：星形；角形；桥式；半桥式

6.填空题无刷直流电动机的反电势为（）、供电电流为（）。

参考答案：梯形波；方波

7.填空题自同步永磁电动机分为（）和（）。

参考答案：无刷直流电动机；正弦波永磁同步电动机

8.填空题无刷直流电动机是典型的机电一体化产品，它是由（）、（）、（）和（）组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机。

参考答案：电动机本体；转子位置检测器；逆变器；控制器

9.问答题 一台他励直流电动机的数据为：UN=220V，I_N=41.1A，Ra=0.4Ω，nN=1500r/min，PN=7kw当额定负载时，请计算：
（1)固有机械特性上的理想空载转速、额定转速降和额定电磁转矩及额定输出转矩；
（2）如在电枢回路串入电阻R1=1.65Ω,求这时的转速n1；
（3）如电源电压下降为110V,电枢电路不串电阻，求这时的转速n2；
（4)若减弱磁通使Φ减小10%，求电枢不串接电阻时的转速n3（设调速前后转矩不变）。

参考答案：

（4）因调速前后转矩不变得：

10.问答题 某变电所有两台变压器，联结组别相同，数据如下：
SN1=5000KVA U1N/U2N=35/10.5kV Uk1=7% SN2=6300KVA U1N/U2N=35/10.5kV Uk2=7.5%，输出总负载为11000KVA时，
（1）两台变压器并联运行，每台变压器应分配负载是多少？
（2）在没有任何一台过载的情况下，可输出的最大总负载为多少？设备利用率为多少？

参考答案：（1）忽略短阻抗幅角之间的差别及从变压器并连接运行的近视等效电路看，总负载电流等于并联的各台变压器负载电流之和，即：再以...

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