对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计（）。

单项选择题对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计（）。

A.输出轴转角误差最小
B.等效转动惯量最小
C.质量最小
D.质量最大

1.单项选择题机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的事（）。

A.机械本体
B.动力部分
C.控制器
D.执行机构

2.单项选择题机电一体化系统的核心是（）。

A.动力部分
B.执行部分
C.控制器
D.接口

3.单项选择题机电一体化系统的基本功能要素之一，接口的基本功能（）。

A.交换
B.放大
C.传递
D.以上三者都是

4.填空题 工业机器人的发展通常可划分为三代，
第一代是指（）。
第二代是指（）。
第三代是指（）。

5.填空题抗干扰技术就是研究电子设备及系统抵抗外部和内部（），从而保证其正常工作的具体措施。

6.填空题工业控制计算机由（）和（）两大部分组成。

7.填空题步进电动机按其工作原理主要分为（）和（）两大类

8.填空题摩擦对伺服系统的影响主要由（）

9.填空题齿轮传动副的设计中，总传动比分配原则有（），重量最轻原则和（）三种。

10.填空题单片机控制系统的设计内容包括（）、（）和（）三个部分。