如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿...

问答题 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l₀=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。试求：
（1）步进电机的步距角α；
（2）减速齿轮的传动比i。

1.问答题刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？

2.问答题 分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。

3.问答题 分析下图调整齿侧间隙的原理。

4.单项选择题步进电机一般用于（）控制系统中。

A.开环
B.闭环
C.半闭环
D.前馈

5.单项选择题 直流伺服电动机的理想空载转速为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

6.单项选择题某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）

A.100mm
B.20mm
C.10mm
D.0.1mm

7.单项选择题某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，通过齿轮系5：1减速，可带动（）的最大转矩负载。

A.25N·m
B.50N·m
C.2.5N·m
D.1.25N·m

8.单项选择题齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（）

A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变

9.单项选择题在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是i₁=i₂，则其遵循的原则是（）

A.重量最轻
B.等效转动惯量最小
C.输出轴转角误差最小
D.加速度响应最快

10.单项选择题在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力—电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（）

A.电容
B.电荷
C.电阻
D.电感