如图所示电机驱动系统,已知工作台的质量为m=50kg负载力为F1=1000N,最大加速度为10m/s2’,丝杠直径为d=20mm,导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,总效率为ŋ=30%,忽略丝杠惯量的影响,试计算电机的驱动力矩。
(1)计算负载力 负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成
试分析图示传动系统中,齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响?
齿轮传动链位于电机之后,前向通道的闭环之外,其传动误差的低频分量和高频分量都不能通过闭环控制来消除,都会影响输出精度。
已知数控机床控制系统如图所示,试说明图中的各个部分属于机电一体化系统巾的哪一个基本要素?
输入工作方式: (1)直通方式 (2)单缓冲方式 (3)双缓冲方式 输出工作方式: (1)单极性输出 (2)双极性输出
1)比较环节; 2)控制器; 3)执行环节; 4)被控对象; 5)检测环节。
最新试题
下列哪一项不是总线的基本特性?()
机电一体化系统伺服系统中,检测装置主要是()
实际使用中,选择传感器时应考虑其具体性能指标,其中对灵敏度的选择不正确的论述为()。
关于评价软件结构优劣的论述不正确的是()。
机电一体化产品所设计的固有频率一般较高,其原因之一是()。
站台门门机皮带传动的优点是()
机电一体化现代设计方法不包括()。
以下哪项不符合机电一体化的特征?()
下列有关电梯说法正确的是()
关于互锁解除操作()说法是正确的。