由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现（）现象，导致系统运行不...

填空题由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现（）现象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下，而在（）运行时并不出现。

1.填空题对机电一体化系统中的机械传动系统建模一般分两步进行，首先把机械系统中各（）折算到传动链中的某个元件上，然后，再根据输入量和（）的关系建立它的数学模型。

2.填空题在机电一体化系统中，机械结构主要用于（）机构、传动机构和支承部件，用以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；起支承连接作用等。通常，它们是（）系统的有机组成部分。

3.填空题 接口的基本功能有三个，
一是（），通过接口完成信号模式或能量的统一，
二是（），达到能量的匹配，
三是（），遵循协调一致的时序，信号格式和逻辑规范将放大后的信号可靠.快速.精确地交换。

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