指审判人员、检察人员、侦查人员等在诉讼过程中遇有法定回避情形时， 自行主动要求退出刑事诉讼活动的制度。

指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等具有法定回避情形，而向他们所在的机关提出申请，要求他们回避。

（1）与案件的最终结局有直接的利害关系。
（2）当事人必须在诉讼中拥有较广泛的诉讼权利。

1.诉讼是阶级社会的产物。
2.是国家实现司法权的活动。
3.直接目的是为了解决法律纠纷。
4.是复合性的活动。