机械移动、转动系统数学建模的基本原理都是（）定律。

填空题机械移动、转动系统数学建模的基本原理都是（）定律。

1.填空题机电一体化系统方案设计的方法有：（）法、（）法、（）法。

2.填空题一个较完善的机电一体化系统应包括：机械本体、（）和接口。

3.问答题 图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

4.填空题AT89S51单片机为（）位单片机，共有（）个引脚

5.填空题单片机外部三大总线分别为（）。

6.填空题AT89S51的（）口为高8位地址总线口。

7.填空题单片机也可称为（）或（）

8.填空题AT89S51单片机芯片共有（）个引脚，MCS-51系列单片机为8位单片机。

9.填空题AT89S51单片机的通讯接口有（）和（）两种形式。

10.填空题AT89S51有（）级中断，（）个中断源