PID参数整定的任务是确定合理的（）。

单项选择题PID参数整定的任务是确定合理的（）。

A.K_P
B.K_I
C.K_D
D.K_P、K_I、K_D、T

1.单项选择题PLC的最大特点是采用了（）

A.继电器
B.逻辑控制
C.计算机
D.存储器技术

2.单项选择题连续采样读入三个信号X₁、X₂、X₃，且X₁23，则采用中值滤波时的有效信号是（）。

A.X₁
B.X₂
C.X₃
D.（X₁+X₂+X₃）/3

3.单项选择题可用于高速场合的采样/保持器是（）。

A.AD582
B.SHA1144
C.HTSC---0300
D.LF198

4.单项选择题光栅是一种（）检测元件。

A.位移
B.速度
C.加速度
D.位置

5.单项选择题把传感器输出变化量与输入变化量的比叫（）。

A.线性度
B.迟滞性
C.灵敏度
D.重复性

6.单项选择题根据最小等效转动惯量原则，小功率齿轮传动的传动比分配为（）。

A.i₁=i₂=…=in
B.i₂≈i₁₂/2
C.前小后大
D.前大后小

7.单项选择题在满足系统刚度条件下，机械部分的质量和转动惯量（）越好。

A.越大
B.越小
C.呈指数增大
D.为零

8.填空题小型PLC的I/O点数之比为（）；在确定了实际所需点数后，再增加（），并以此值选择PLC的I/O容量。

9.填空题交流伺服电动机转矩过载校核时须已知（），再将（）向电动机轴折算。

10.填空题初选交流伺服电动机时，首先考虑的是负载所需的（）和（）。