开环伺服系统中，传动链的传动精度取决于（）。

多项选择题开环伺服系统中，传动链的传动精度取决于（）。

A.反馈位置
B.各传动件精度
C.反馈精度
D.传动链的系统精度
E.传感器灵敏度

1.单项选择题用微机实现数字控制算法的基本思想是把D（z）变换为（）

A.连续方程
B.离散方程
C.差分方程
D.微分方程

2.单项选择题一般认为、在以多圈电位器作执行器的系统中，应采用（）PID的算法。

A.增量式
B.位置型
C.位移型
D.积分型

3.单项选择题PID参数整定的任务是确定合理的（）。

A.K_P
B.K_I
C.K_D
D.K_P、K_I、K_D、T

4.单项选择题PLC的最大特点是采用了（）

A.继电器
B.逻辑控制
C.计算机
D.存储器技术

5.单项选择题连续采样读入三个信号X₁、X₂、X₃，且X₁23，则采用中值滤波时的有效信号是（）。

A.X₁
B.X₂
C.X₃
D.（X₁+X₂+X₃）/3

6.单项选择题可用于高速场合的采样/保持器是（）。

A.AD582
B.SHA1144
C.HTSC---0300
D.LF198

7.单项选择题光栅是一种（）检测元件。

A.位移
B.速度
C.加速度
D.位置

8.单项选择题把传感器输出变化量与输入变化量的比叫（）。

A.线性度
B.迟滞性
C.灵敏度
D.重复性

9.单项选择题根据最小等效转动惯量原则，小功率齿轮传动的传动比分配为（）。

A.i₁=i₂=…=in
B.i₂≈i₁₂/2
C.前小后大
D.前大后小

10.单项选择题在满足系统刚度条件下，机械部分的质量和转动惯量（）越好。

A.越大
B.越小
C.呈指数增大
D.为零