速度协调控制主要解决交通瓶颈点处的哪些问题？（）

道路安全审计的对象主要包括什么？（）

传统速度协调控制主要受限于驾驶员遵从率，基于车联网的速度协调控制主要受限于通信范围、信息的真实性和信息采样频率，基于自动驾驶的速度协调控制受限于自动驾驶的渗透率及控制策略的有效性。

感应控制的初期绿灯时间长度不得小于行人过街最短时间要求。

交通安全管理规划是建立在对现状道路交通安全系统进行分析的基础上的。

下列不属于基于信号灯控制的交叉口协同控制方法的特点是（）。

出行即服务MAAS是将飞机、火车、公交、出租车等多种出行模式进行打包的一站式服务模式。

交叉口的黄灯时间长度影响因素包括（）。

车路协同系统要求车辆具备哪些技术和功能？（）

智能驾驶专用车道使用初期阶段，需要政府进行主导，限定特定车道，限定特定时间，以进行自动驾驶的开放道路测试。