单相交流串励电动机的（）很大，既适用于电动工具，不易被卡住、制动，也适宜于作带重负载起动的伺服电动机。

力矩式自整角机为了使气隙中磁场的分布接近正弦波，凸极式磁极做成（）。为了消除力矩式自整角机在指示工作状态时的转子振荡，一般都要在转子上装设交轴（）。

超声振动是超声波电动机工作的最基本的条件，起驱动源的作用，但是，并不是任意超声振动都具有驱动作用，它必须具备一定的形态，即振动位移的轨迹为一（），才具有定向连续的驱动作用。

在低频区和高频区步进电动机都容易产生震荡。

双凸极永磁电机的工作转矩主要是（）转矩，而磁阻转矩的平均值（），作用很小。

反应式步进电动机矩角特性指，在不改变通电状态时，步进电动机的静转矩与转子（）的关系。

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。

下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。

直线感应电动机可以怎样调速？怎样改变运动方向？