下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式，哪个是控制式，并说明力矩式与控制式的主要不同点。

单相交流串励电动机的转速与电源频率和极数（）

电机的机电过渡过程是一个复杂的电气、机械相交叠的物理过程，但是一般说来，电气过渡过程的时间要比机械过渡过程（）得多。

一般，力矩式自整角机带动负载（），控制式自整角机带动负载（）。

结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

空心杯形转子直流伺服电动机外定子可以由永久磁钢制成，也可以是通常的电磁式结构。内定子由软磁材料制成，以减小磁路的（）仅作为主磁路的一部分。

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

在低频区和高频区步进电动机都容易产生震荡。

旋转变压器结构与绕线式异步电机相似，定转子均由冲有齿和槽的电工钢片迭成，为了获得良好的电气对称性，以提高旋转变压器的精度，一般都设计成隐极式，定、转子之间的气隙是均匀的。定子和转子槽中各布置两个轴线（）交流分布绕组。