旋转变压器是一种将转子（）变换成与之呈某一函数关系电信号的元件，是自动控制系统中的精密控制微电机。

直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。

超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

单相交流串励电动机的（）很大，既适用于电动工具，不易被卡住、制动，也适宜于作带重负载起动的伺服电动机。

超声振动是超声波电动机工作的最基本的条件，起驱动源的作用，但是，并不是任意超声振动都具有驱动作用，它必须具备一定的形态，即振动位移的轨迹为一（），才具有定向连续的驱动作用。

（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

力矩式自整角机为了使气隙中磁场的分布接近正弦波，凸极式磁极做成（）。为了消除力矩式自整角机在指示工作状态时的转子振荡，一般都要在转子上装设交轴（）。

结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

双凸极永磁电机的工作转矩主要是（）转矩，而磁阻转矩的平均值（），作用很小。