直线感应电动机可以怎样调速？怎样改变运动方向？

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速？而负载电阻不能小于规定值？

单相交流串励电动机的（）很大，既适用于电动工具，不易被卡住、制动，也适宜于作带重负载起动的伺服电动机。

下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式，哪个是控制式，并说明力矩式与控制式的主要不同点。

平面步进电动机是由两台成正交排列的直线步进电动机组成，其中一台的动子沿（）方向移动，另一台动子沿（）方向移动，两台电动机的动子装在同一支架上，这样支架就可在XY平面上的任一点定位，也可按任意几何轨迹运动。

开关磁阻电机的定子和转子均为（）结构，定子极上放置（）式绕组，因此结构特别简单，可靠性高。

高电阻率导条的笼形转子交流异步伺服电动机，转子结构与普通鼠笼式异步电动机类似，但是为了减小转子的（），做得细而长。

为什么异步伺服电机的最好使用中频电源？

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。