控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。

超声振动是超声波电动机工作的最基本的条件，起驱动源的作用，但是，并不是任意超声振动都具有驱动作用，它必须具备一定的形态，即振动位移的轨迹为一（），才具有定向连续的驱动作用。

单相交流串励电动机的（）很大，既适用于电动工具，不易被卡住、制动，也适宜于作带重负载起动的伺服电动机。

空心杯形转子直流伺服电动机外定子可以由永久磁钢制成，也可以是通常的电磁式结构。内定子由软磁材料制成，以减小磁路的（）仅作为主磁路的一部分。

超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速？而负载电阻不能小于规定值？

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

开关磁阻电机的定子和转子均为（）结构，定子极上放置（）式绕组，因此结构特别简单，可靠性高。

如果调整伺服电动机，使它有正的信号电压时，向负方向偏转；有负的信号电压时，向正方向偏转。那么接收机转子处在θ=0º和θ=180º这两个位置上，哪一个位置是稳定的？为什么？