直流伺服电动机，转动惯量J越小，机电时间常数tm越（）；电枢电阻Ra越小，tm越（）。

旋转变压器结构与绕线式异步电机相似，定转子均由冲有齿和槽的电工钢片迭成，为了获得良好的电气对称性，以提高旋转变压器的精度，一般都设计成隐极式，定、转子之间的气隙是均匀的。定子和转子槽中各布置两个轴线（）交流分布绕组。

一般，力矩式自整角机带动负载（），控制式自整角机带动负载（）。

单相交流串励电动机的转速与电源频率和极数（）

在低频区和高频区步进电动机都容易产生震荡。

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。

超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

如果调整伺服电动机，使它有正的信号电压时，向负方向偏转；有负的信号电压时，向正方向偏转。那么接收机转子处在θ=0º和θ=180º这两个位置上，哪一个位置是稳定的？为什么？

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。