超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

如果调整伺服电动机，使它有正的信号电压时，向负方向偏转；有负的信号电压时，向正方向偏转。那么接收机转子处在θ=0º和θ=180º这两个位置上，哪一个位置是稳定的？为什么？

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

超声振动是超声波电动机工作的最基本的条件，起驱动源的作用，但是，并不是任意超声振动都具有驱动作用，它必须具备一定的形态，即振动位移的轨迹为一（），才具有定向连续的驱动作用。

电机的机电过渡过程是一个复杂的电气、机械相交叠的物理过程，但是一般说来，电气过渡过程的时间要比机械过渡过程（）得多。

高电阻率导条的笼形转子交流异步伺服电动机，转子结构与普通鼠笼式异步电动机类似，但是为了减小转子的（），做得细而长。

自整角机通常是两台或多台组合使用，主令轴上装的是自整角发送机，从动轴上装的是自整角接收机，发送机与接收机在（）上互不相连，只有（）的连接。