在低频区和高频区步进电动机都容易产生震荡。

超声波电动机最大的优点在于能以（）运转，并且能保持大转矩输出。

单相交流串励电动机的转速与电源频率和极数（）

直线感应电动机可以怎样调速？怎样改变运动方向？

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。

力矩式自整角机为了使气隙中磁场的分布接近正弦波，凸极式磁极做成（）。为了消除力矩式自整角机在指示工作状态时的转子振荡，一般都要在转子上装设交轴（）。

单相交流串励电动机的（）很大，既适用于电动工具，不易被卡住、制动，也适宜于作带重负载起动的伺服电动机。

超声振动是超声波电动机工作的最基本的条件，起驱动源的作用，但是，并不是任意超声振动都具有驱动作用，它必须具备一定的形态，即振动位移的轨迹为一（），才具有定向连续的驱动作用。

结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。