问答题简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计？速度环又按几型系统设计？
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2.单项选择题矢量控制系统是（）坐标控制系统。
A.静止坐标
B.旋转坐标
C.极坐标
D.不能确定
3.单项选择题调速系统的动态性能就是控制（）的能力。
A.磁场
B.转矩
C.转速
D.转差率
4.单项选择题SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做（）方式。
A.多极性控制
B.双极性控制
C.单极性控制
D.没用定义
5.单项选择题在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是（）
A.矩形波
B.正弦波
C.锯齿波
D.不能确定
6.单项选择题在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波，它是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压波形是（）
A.锯齿波
B.正弦波
C.矩形波
D.不能确定
7.单项选择题无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，（）
A.正、反组同时封锁
B.封锁正组开放反组
C.正、反组同时开放
D.封锁反组开放正组
8.单项选择题反并联无环流配合控制的条件是（）
A.α＋β＝240°
B.α＋β＝300°
C.α＋β＝360°
D.α＋β＝180°
9.单项选择题无静差调速系统的最高转速nmax，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为（）
A.nmax/U*nmax
B.U*nmax/nmax
C.nmax×U*nmax
D.不确定
10.单项选择题闭环调速系统可以获得比开环调速系统（）的稳态特性。
A.硬得不多
B.硬得多
C.软得多
D.软得不多
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