直流电动机改变电枢电压调速是恒转矩调速，弱磁调速是恒功率调速。

判断题直流电动机改变电枢电压调速是恒转矩调速，弱磁调速是恒功率调速。

1.判断题在生产过程中，如温度、压力控制，当被控量要求维持在某一值时，就要采用定值控制系统。

2.判断题前馈控制系统建立在负反馈基础上按偏差进行控制。

3.判断题偏差量是由控制量和反馈量比较，由比较元件产生的。

4.判断题开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输出端的反馈信号。

5.判断题放大校正元件的作用是对给定量（输入量）进行放大与运算，校正输出一个按一定规律变化的控制信号。

6.判断题闭环控制系统是建立在负反馈的基础上，按偏差进行控制的。

7.判断题闭环控制系统的输出量不反送到输入端参与控制。

8.判断题自动控制就是应用控制装置使控制对象如机器、设备、生产过程等自动地按照预定的规律变化或运行。

9.判断题20/5 t起重机主钩既不能上升又不能下降的原因，主要有欠电压继电器KV不吸合、欠电压继电器自锁触点未接通、主令控制器触点接触不良、电磁铁线圈开路未松闸等。

10.判断题20/5 t起重机电气控制线路中的主钩电动机由凸轮控制器配合磁力控制屏来实现控制。