‏无刷永磁伺服电动机通常由变频电源供电，采用（）实现转速调节。

控制式自整角机中，速度误差与转速成正比关系，与频率成（）关系。

感应测速发电机在使用时，为了减小线性误差，通常采用的措施包括（）。

自控变频是一种定子绕组供电电源的频率和相位自动跟踪（）位置的闭环控制方式。

‏自整角机是一种将转角变换成电压信号或电压信号变换成转角，以实现角度（）、变换和指示的元件。

无刷直流电动机在每个60°区间都只有两相绕组同时导通，另外一相绕组电流为零，这种工作方式常称为（）。

感应测速发电机在励磁绕组接额定励磁电压，转子静止时输出绕组中所产生的电压称为（）。

可提高步进电机控制精度的方式包括（）。

​控制式自整角机中，当ZKB转子处于协调位置时，此时输出绕组仍有电压输出，该输出电压会对系统造成的影响包括（）。

‍无刷直流电动机定子三相绕组感应电动势波形为（）。