单回路系统方块图如图所示。试问当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变化？为什么？ （1）若T0增大； （2）若τ0增大； （3）若Tf增大； （4）若τf增大。
图为一蒸汽加热设备，利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。试问：影响物料出口温度的主要因素有哪些？如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什么？如果物料在温度过低时会凝结，应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用？
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实际的双位控制器是存在（）区间的。
（）越大，相同阶跃输入下得到的输出越大，比例控制作用越强。
双位控制系统结构简单，建造成本比较低，但是控制精度不高，控制的结果是一个（）。
目前防积分饱和主要有（）。
我们应该选择有稳定要求，属于生产过程中的（），并且属于直接控制指标的变量来作为被控变量。
（）是连续变化的模拟量信号。
定值系统来讲，一般希望出现（）过渡过程。
内模控制系统的性质是（）。
串级解耦存在（）问题。
变量曲线可以在（）画面里面标注。
