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问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制系统的对数频率特性曲线，并求出幅值穿越频率ω_c和相位裕量γ。

参考答案：

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1.问答题 已知系统框图如图所示，试用开环对数频率特性曲线判断闭环系统的稳定性。

参考答案：

2.问答题 已知某系统的开环传递函数为试绘出系统的开环对数幅频特性。

参考答案：

3.问答题 求下列两个传递函数在串联、并联和负反馈连接时的等效传递函数。

参考答案：

4.问答题 已知系统的零极点形式的传递函数如下，试将其输入到MATLAB的工作空间中，并转换成有理函数形式。

参考答案：

有理函数式：

5.问答题一个比例积分环节和一个比例微分环节相连接能否简化为一个比例环节？

参考答案：一个比例积分环节和一个比例微分环节相连接不能简化为一个比例环节。

6.问答题惯性环节在什么条件下可近似为比例环节？又在什么条件下可近似为积分环节？

参考答案：惯性环节在T很小的时候可近似为比例环节；T很大的时候条可近似为积分环节。

7.问答题 某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和调整时间（设定值为200℃）。

参考答案：

最大偏差：30℃
余差：5℃
衰减比：5：1
振荡周期：15min
调整时间：22min

8.问答题什么是过程控制系统的过渡过程？有哪几种基本形式？

参考答案：过程控制系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程称为过程控制系统的过渡过程。控制系统过渡过程有五种基本形式：发散振荡...

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9.问答题按设定值的不同情况，过程控制系统分为哪几类？

参考答案：过程控制系统分为三类：定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

10.问答题 下图所示是一加热炉温度自动控制系统，试分析该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量和扰动变量是什么？画出该系统的框图。

参考答案：

被控对象：加热炉
被控变量：炉内温度
操纵变量：燃料流量
扰动变量：进料量
系统框图如下：