自衡过程包括（）。

手动状态下调节副控，可以给（）送开度信号。

对于闭环系统来讲，控制器正反作用的选择应以系统构成（）为原则。

过程控制的任务就是在了解、掌握工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，应用（），分析设计适宜的自动控制系统并加以实施。

使用衰减曲线法整定参数时，一般将比例度置为（）。

可以代替人的大脑进行判断的仪表是（）。

系统运行的基本前提是（）。

双位控制系统结构简单，建造成本比较低，但是控制精度不高，控制的结果是一个（）。

余差比较小但是满足要求，应该（）。

内模控制系统的性质是（）。