（）是在实际生产中应用最为广泛的参数整定方法，可以在系统闭环运行中进行调整。

我们把控制器输出信号变化与输入信号变化成比例的规律称之为（）。

系统手动到自动的过程应做到（）切换。

串级解耦存在（）问题。

数字PID改进算式有（）。

曲线振荡频繁，比例作用强度应该（）

在位式控制规律中，（）是最简单也是最常用的一种控制规律。

双位控制系统结构简单，建造成本比较低，但是控制精度不高，控制的结果是一个（）。

内模控制系统的性质是（）。

纯滞后的大小由（）决定。