问答题

【计算题】
已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所表示，调节量阶跃变化为Δu=50。用一阶惯性环节加纯迟延近似对象，求出K、T和ε值。应用动态特性参数法选择PID调节器参数。

答案：

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