手动状态下调节副控，可以给（）送开度信号。

数字PID改进算式有（）。

我们把控制器输出信号变化与输入信号变化成比例的规律称之为（）。

（）是在实际生产中应用最为广泛的参数整定方法，可以在系统闭环运行中进行调整。

对于闭环系统来讲，控制器正反作用的选择应以系统构成（）为原则。

控制变量必须是可以调节的，即是（）的。

（）是连续变化的模拟量信号。

在蒸汽加热器的控制中，（）干扰不能通过前馈控制进行补偿。

曲线振荡频繁，比例作用强度应该（）

分程控制可以（）。