判断题

PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

答案：正确

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比例控制器中，随着比例带的增大，系统的振荡将减弱，稳定性得到提高。

答案：错误

比例控制器中，随着比例带的增大，系统的静态偏差将加大。

答案：正确